VDI 2154
Spherical four-bar crank mechanisms - Fundamentals and system
Auf einen Blick
- Englischer Titel
-
Sphärische viergliedrige Kurbelgetriebe - Grundlagen und Systematik
- Erscheinungsdatum
- 2015-03
- Herausgeber
- Engl. VDI-Gesellschaft Produkt- und Prozessgestaltung
- Zugehörige Handbücher
- Seitenanzahl
- 22
- Erhältlich in
- Deutsch, Englisch
- Kurzreferat
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The standard spherical four-bar crank mechanisms consist of four links connected together by four revolute joints with each other. The axes of rotation of all joints intersect at a single point. Having a degree of freedom (mobility) of F = +l, spherical four-bar crank mechanisms, like planar four-bar crank mechanisms, are constrained mechanisms. They derive from a fourbar kinematic chain with revolute joint axes intersecting at a single point when one of the links is selected as the frame.
