VDI 4451 Blatt 7
Kompatibilität von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) - Leitsteuerung für FTS
At a glance
- German title
-
Compatibility of Automated Guided Vehicle Systems (AGVS) - AGVS guidance control system
- Publication date
- 2005-10
- Publisher
- Produktion und Logistik
- Author
- Technische Logistik
- Related manuals
- Number of pages
- 21
- Available in
- German, English
- Abstract
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Diese Richtlinie ergänzt die bereits existierende Richtlinie VDI 2510:1997, welche die Grundlagen Fahrerloser Transportsysteme (FTS) beschreibt. Bild 1 zeigt die Komponenten eines FTS. Maßgeblich für derart anspruchsvolle automatisierte Systeme sind die Steuerungskomponenten. Diese gibt es beim FTS auf zwei Ebenen: Auf Fahrzeugebene arbeitet die Fahrzeugsteuerung (operative Ebene eines FTS), die in der Richtlinie VDI 4451 Blatt 4 beschrieben ist. Übergeordnet befindet sich die Leitsteuerung, die das Gesamtsystem FTS verwaltet und kontrolliert (administrative Ebene eines FTS). Diese Leitsteuerung ist Gegenstand der vorliegenden Richtlinie. Die Abgrenzung der FTS-Leitsteuerung zu übergeordneten Systemen ist in der Richtlinie VDI 4451 Blatt 5 beschrieben.