VDI 4451 Blatt 6
Kompatibilität von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) - Sensorik für Navigation und Steuerung
At a glance
- German title
-
Compatibility of automated guided vehicle systems (AGVS) - Sensor systems for navigation and control
- Publication date
- 2003-01
- Publisher
- Produktion und Logistik
- Author
- Technische Logistik
- Related manuals
- Number of pages
- 38
- Available in
- German, English
- Abstract
-
Das Dokument stellt eine Ergänzung zu der allgemeinen FTS-Richtlinie VDI 2510 dar und betrachtet die Sensorebene speziell für den Einsatz in Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Es ist inhaltlich eng mit den Blättern 4 (Steuerungsstruktur) und 5 (Schnittstelle zwischen Auftraggeber und FTS-Steuerung) der FTS-Kompatibilitätsrichtlinie VDI 4451 verbunden. Die ortsfesten Komponenten des FTS, soweit es sich nicht um von der Fahrzeug-Sensorik genutzte Komponenten (z.B. Marken) handelt, sowie die Aktoren der FTF bleiben in dem Dokument unberücksichtigt. Ziel ist es, die sich aus Gesetzen und Vorschriften ergebenden Anforderungen an die FTF-Sensorik aufzuführen und die in Fahrerlosen Transportsystemen eingesetzte Sensorik zu erläutern.